Laserkeilaus, LiDAR ja pistepilvet

Mitä laserkeilain mittaa?

Laserkeilaus mittaa etäisyyksiä ympäristön pintoihin ja muodostaa niistä kolmiulotteisia pisteitä. Etäisyys voidaan ratkaista esimerkiksi valon kulkuajan tai vaihe-eron perusteella. Pisteiden mukana voi olla intensiteettiä ja kamerakuvista saatua väriä. Värillinen pistepilvi näyttää havainnolliselta, mutta sen pisteet eivät vielä muodosta rakennusosia tai suljettua pintamallia.

Jalustakeilain vai liikkuva järjestelmä?

Jalustalle asetettava keilain kuvaa ympäristön yhdestä asemasta. Useita asemia tarvitaan kalusteiden, seinien ja rakenteiden taakse. Menetelmä sopii tilojen ja rakennusten dokumentointiin, kun asemat suunnitellaan kattavasti. Leica BLK360 on esimerkki tämän laiteluokan tuotteesta, ei yleispätevä suositus jokaiseen mittaustehtävään.

Liikkuvassa SLAM-järjestelmässä laite arvioi omaa liikerataansa samalla, kun se kartoittaa ympäristöä. Tämä voi nopeuttaa laajojen sisätilojen tallennusta. Pitkät toistuvat käytävät, vähäiset tunnistettavat piirteet ja reitin ajautuminen voivat kuitenkin vaikeuttaa tulosta. Sulkeutuvat reitit ja riippumattomat tarkistukset auttavat laadun arvioinnissa.

Puhelimen tai tabletin syvyysanturi voi sopia alustavaan tilahahmotteluun. Sitä ei pidä rinnastaa mittauskeilaimeen pelkän LiDAR-nimen perusteella. Tarkista oman laitteen, sovelluksen ja kohteen yhdistelmä käytännön kokeella.

Pistepilven työketju

1. Määritä tarvittava mittatarkkuus ja pinnat, jotka on saatava näkyviin.
2. Suunnittele asemat, päällekkäisyys ja mahdolliset tähykset tai kiintopisteet.
3. Tallenna keilaukset sekä työmaamuistiinpanot ja kuvauspäivä.
4. Rekisteröi eli yhdistä asemat samaan koordinaatistoon.
5. Poista liikkuvien kohteiden aiheuttamia häiriöitä ja tarkista yhdistämisen laatu.
6. Vertaa tulosta riippumattomiin tarkistusmittoihin. Tuota tarvittavat leikkaukset, pintamalli tai BIM-lähtöaineisto.

Pisteiden määrä ei ole sama kuin tarkkuus

Tiheä pistepilvi voi silti olla väärässä mittakaavassa, virheellisesti yhdistetty tai osittain puutteellinen. Laitteen ilmoitettu etäisyysmittauksen tarkkuus ei yksin kuvaa koko projektin lopputulosta. Huomioi myös etäisyys, tulokulma, pintamateriaali ja asemien yhdistäminen.

Lasi, vesi, kiiltävät metallit ja peittyvät pinnat voivat jättää aukkoja tai tuottaa virheellisiä havaintoja. Merkitse puutteet luovutukseen sen sijaan, että täyttäisit ne huomaamatta arvatuilla pinnoilla. Säilytä alkuperäinen pistepilvi myös kevennetyn katselumallin rinnalla.